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河流、湖泊、海岸带等近岸水资源视察对人类社会生长至关重要。精确丈量水深、绘制海岸线、水下及陆地地形是水利规划、防灾减灾、生态�；ぜ昂皆四驳幕�。通过丈量可以精确了解水域地形 ，优化水资源管理 ，预防洪涝灾害 ，�；ど嘌� ，并确保水上交通宁静 ，促进经济社会可连续生长。
GeoDrone®激光雷达无人机遥感技术方案基于千赢qy88国际手机版官网登录入口自主研发的UAS-8旋翼无人机平台 ，搭载Navigator测深激光雷达系统 ，可扩展搭载高光谱及Thermo-RGB红外热成像传感器 ，实现多源传感器同步视察 ，提高作业效率。搭载的Navigator雷达接纳532nm的绿色激光器 ，可同时丈量陆地及水下地形 ，一键绘制地形及水床。系统内置集成了高清RGB镜头及高精度惯导系统 ，可获取精度优于3cm的真彩色点云数据。Nagivator测深激光雷达结构紧凑、操作简便 ，可轻松丈量海岸线、河流或湖泊 ，提供高效、精准、宁静的解决方案。
下边为水深丈量系统在泰国苏梅岛海滩进行的丈量数据结果展示。
图1：Navigator测深lidar系统及点云数据结果
专业的配套一体化软件解决方案可以快速、自动化的生成高精度点云数据 ，结合内置优势算法可可轻松生成、可视化、着色和导出激光雷达点云数据 ，自动提取并分类陆地地面点、非地面点、水体外貌点及水下地形点等多种类型点云 ，计算三维丈量数据、DSM、DTM、DHM等。
图2：左：地面点云（白色）、水面（蓝色）与水下地形（黄色）自动分类；右：数字地图模型
系统接纳全波形LiDAR丈量技术 ，可同时获得陆地和水下地形并确保其连续性 ，轻松探测水下地形及水体深度。此案例中丈量到的最洪流深凌驾4m ，在清澈的水条件下探测深度可达18m。
图3：点云剖面图及水深丈量
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